1．軸承摩擦力矩定義：

?　　軸承在旋轉過程中阻礙其運動的力矩總和。

　　2．軸承摩擦力矩的種類

　　（1）靜態力矩：（啟動力矩）

　　軸承兩套圈從靜止狀態到開始相對轉動的一瞬間所需克服的摩擦阻力矩。

　　（2）動態力矩：

　　軸承兩套圈相對轉動時所需克服的摩擦阻力矩。在測量時可提取最大力矩、平均力矩和力矩差做為評定軸承動態摩擦性能參數。

　　（3）準靜態力矩：

　　理論上雖分為靜動態兩種力矩，但日本學者曾根據靜動態力矩成因相近的理論，提出了利用極低轉速下測量動態力矩可以近似獲得靜態力矩的方法，這種力矩稱為準靜態力矩。